摩擦力是指当两个接触构件间存在正压力时，阻止两构件进行相对运动的切向阻力。摩擦力是机械工程领域的重要概念，属于摩擦学的一部分。

特征

静摩擦力

静摩擦力是在物体处于相对静止状态时，由于外力的作用而产生的阻碍物体相对运动的趋势的力。静摩擦力的大小取决于物体所受的推力，直到达到最大静摩擦力为止。

滑动摩擦力

滑动摩擦力是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦力，此时摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反。滑动摩擦公式为F=μ·F_N（其中μ为动摩擦因数，F_N为正压力），且滑动摩擦力总是比最大静摩擦力要小。滑动摩擦力的大小与物体间的压力和接触面的粗糙程度有关，通常情况下，压力越大，滑动摩擦力越大；接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。

滚动摩擦力

滚动摩擦力是在物体滚动时产生的摩擦力。相比滑动摩擦力，滚动摩擦力较小。

滚压摩擦力

滚压摩擦力是一种混合型摩擦力，既有滚动又有滑动成分。

转动摩擦力

转动摩擦力是在物体绕轴心转动时产生的摩擦力。

形式

凹凸啮合说

凹凸啮合说，是从15世纪至18世纪科学家们提出的一种关于摩擦力本质的理论，认为摩擦是由相互接触的物体表面粗糙不平产生的；两个物体接触挤压时，接触面上很多凹凸部分就相互啮合。

粘附说

粘附说是另一种摩擦力本质理论，认为当两个表面抛得很光的金属接触时，摩擦力会增大，这源于物体表面微观层面的分子间引力增大。

新的摩擦粘附论

新的摩擦粘附论结合了前两种理论的观点，认为摩擦力源于物体表面微观层面的分子间引力以及表面的凹凸不平。

应用

在工程实践中，人们常常通过添加润滑剂的方式来减少摩擦。润滑剂能够形成一层薄膜，从而减少固体表面之间的直接接触，进而降低摩擦力。

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